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Firmware coche autónomo en versión alpha (simplemente como un juego) B1-7.31
Firmware coche autónomo B1-7.32
Firmware coche autónomo B1 7.33
Instrucciones
0. LEA LAS ADVERTENCIAS AL FINAL DE ESTE POST
1. Descarga el firmware y actualiza tu chip de Oxigen en el coche a través del Bootloader.
2. Enlaza el coche a un controlador oXigen. Número de identificación no importa. Levanta el coche y ponlo de nuevo en la pista.
3. Observa el rápido parpadeo del LED en el coche, lo que indica un enlace con el controlador válido. (para chip B1)
4. Pulsa y mantén pulsado durante 5 seg, las flechas arriba y abajo al mismo tiempo. LED parpadeante se vuelve más lento, lo que indica que el modo de grabación ha comenzado. No levantes el coche o tendrás que volver al paso 3.
5. Conducir el coche por el circuito. Cuando el coche detecta la línea de meta, se inicia la grabación. Completar una vuelta, y se detiene el coche.
6. Si estás contento con la vuelta hecha, sin quitar el coche de la pista, pulsa y mantén pulsado durante 5 seg, las flechas ARRIBA y ABAJO al mismo tiempo, de nuevo. LED se apagará. Esto indica que la transferencia de datos ha sido registrada en la memoria permanente. Si no estás contento con tu vuelta, restablece el coche (retirarlo de la pista y ponerlo de nuevo), luego pasar al punto 4.
7. Apaga el controlador y coloca el coche en la pista, más o menos a 30-50 cm antes de la línea de meta. Después de un segundo o menos, el coche empieza a moverse.
8. El coche acelerará su velocidad hasta la que sabe que debe tener en la línea de meta (valor primero grabado). La sincronización se lleva a cabo una vez que el coche detecta el imán de línea de meta, después de lo cual se inicia la reproducción guardada.
Tenga en cuenta que como medida de seguridad, para evitar los coches fuera de control, si el coche no detecta un imán dentro de 0,5 seg, después de que empieza a moverse, se detendrá.
9. Para detener el coche, retírelo de la pista o desconecta el.
ADVERTENCIAS
1. Esta es una versión alpha y el coche se mueve por sí mismo. Por lo tanto, ya que puede haber errores en el código, el coche puede descarrilar a toda velocidad con posibles daños en el coche o lo que sucede a golpear. Hemos puesto medidas de seguridad para evitar huidas pero nunca se sabe.
2. Como te habrás dado cuenta, el movimiento autónomo sólo se activa cuando el coche no está vinculado a un controlador. No se requiere dongle (salvo para actualizar el firm).
Para aquellos que conocen las salidas dentro de oxigen, un coche que no está vinculada a un controlador se puede dar un nuevo ID, o se envía en modo bootloading. Esto significa que un coche se ejecuta de manera autónoma puede ser inadvertidamente estar vinculado a otro controlador, o enviado en el modo de bootloading mientras se ejecuta. Para evitar esto, una nueva identificación única se puede dar, o bootloading sólo se puede activar, si el coche se pone a cero con un imán debajo del sensor Hall - como cuando está descansando en la línea de meta - como se describe en el párrafo 'Controller volver a vincular y Car' en la página 14 del manual de base oXigen. Si desea revertir el firmware a una versión "normal", también debe tener el imán bajo el sensor Hall en el arranque, para iniciar el procedimiento
Trucos y consejos
1. Conducir de forma conservadora, evitar el patinado de las ruedas, y el derrapaje, siendo ambos completamente impredecible. No presione demasiado duro y no esperes que frenar en el último momento.
2. Frena pronto, traza las curvas y aceleraa suavemente para dar un poco de espacio para una ligera posición de inclinar en las curvas.
3. Recuerda que el coche debe comenzar 30-50cm antes de la línea de meta, para darle tiempo para coger la velocidad que tenía cuando se grabó en la memoria.
Editado 2 de Enero del 2016 por litus14
